Bathar
Rianadair Gluasad Sreath WMPC2810, Suas ri 8 làmhagan fo smachd ann an aon
Feartan
PCI-BUS
Cairt 1 gu 4-axis airson motaran stepper no motaran servo didseatach tricead Pulse bho 0.02Hz gu 2MHz aig a’ char as àirde.
Eadar-fhilleadh sreathach airson ioma tuaghan, eadar-fhilleadh cruinn airson dà thuagh.Eadar-aghaidh cuir a-steach encoder 2-CH (ìrean A / B / Z)
Tricead cuir a-steach pulse encoder suas gu 2MHz
Cuir a-steach 19-CH, toraidhean 24-CH
Switch eadar-aghaidh leithid tùs, slaodachadh agus crìoch
Comharran Pulse / Direction no CW / CCGC
Faodar ioma chairtean a chuir ann an aon PC airson smachd a chumail air barrachd làmhagan
Dràibheadh trapezoidal no S-lùb de smachd slaodach / slaodach, lùb air a mhìneachadh leis an neach-cleachdaidh de smachd slaodach / slaodach.Dà dhòigh giollachd leithid giullachd baidse agus giollachd sa bhad
Gluasad slighe leantainneach luath agus rèidh
Suidheachadh coimeas toradh
Stiùirich suidheachadh tro bhuillean gineadh agus fios air ais bho encoder
Eadar-aghaidh cuir a-steach airson gineadair pulse làimhe
Uidheam dealanach
Eadar-aghaidh bathar-cruaidh
Bidh WNMPC2810 a’ cur an sàs ceanglaiche 62-pin le comharran didseatach opto-iomallach (12 ~ 24DCV) leithid comharran tùs, slaodachadh, crìoch agus I / O, agus comharran cuisle luath opto-iomallach (5DCV) leithid cuisle, stiùireadh agus fios air ais de chòdachadh comharran.A’ toirt a-steach a’ chàball ceangail le sgiath a-muigh, tha comas sàr-mhath an-aghaidh eadar-theachd aig MPC2810.
Thoir sùil air Pin Array den bhòrd crìochnachaidh 62-pin:
| Pin Terminal Àir. | prìne càball P62 Àir. | Ainm | Tuairisgeul |
| D1 | 42 | DCV5V | + 5V toradh (An-dràsta: Max 500mA) cumanta-GND le DCV24V, faodar a dhì-cheangal |
| D2 | 21 | DCV24V | Cuir a-steach +24V (FEUMAIDH) |
| D3 | 20 | OGND | Cuir a-steach 24V GND (FEUMAIDH) |
| D4 | 62 | SD1 | Slaod sìos 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Crìoch air ais 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Crìochan air adhart 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Tùs 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Luas sìos 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Crìoch air ais 2 |
| D10 | 60 | EL2+ | Crìochan air adhart 2 |
| D11 | 39 | ORG2 | An tùs 2 |
| D12 | 17 | SD3 | Gu mall sìos 3 |
| D13 | 59 | EL3- | Crìoch air ais 3 |
| D14 | 38 | EL3+ | Crìoch air adhart 3 |
| D15 | 16 | ORG3 | An tùs 3 |
| D16 | 58 | SD4 | Gu mall sìos 4 |
| D17 | 37 | EL4- | Crìoch air ais 4 |
| D18 | 15 | EL4+ | Crìoch air adhart 4 |
| D19 | 57 | ORG4 | An tùs 4 |
| D20 | 36 | ALM | Alarm |
| D21 | 14 | IN18 | Teachd-a-steach coitcheann 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Teachd-a-steach coitcheann 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Teachd-a-steach coitcheann 20 |
| D24 | 13 | - DIN1 | Encoder A1- (modh CW / CCW: Pulse 1-) |
| D25 | 55 | + DIN 1 | Encoder A1+ (modh CW/CCW: Pulse1+) |
| D26 | 54 | - DIN2 | Encoder B1- (modh CW/CCW: Direction1-) |
| D27 | 34 | + DIN2 | Encoder B1+ (modh CW/CCW: Direction1+) |
| D28 | 33 | - DIN3 | Encoder Z1- |
| D29 | 12 | + DIN3 | Encoder Z1+ |
| D30 | 11 | - DIN4 | Encoder A2- (modh CW / CCW: Pulse 2-) |
| D31 | 53 | + DIN 4 | Encoder A2+ (modh CW/CCW: Pulse 2+) |
| D32 | 52 | - DIN5 | Encoder B2- (modh CW / CCW: Stiùireadh 2-) |
| D33 | 32 | + DIN 5 | Encoder B2+ (modh CW/CCW: Stiùireadh 2+) |
| D34 | 31 | - DIN6 | Encoder Z2- |
| D35 | 10 | + DIN 6 | Encoder Z2+ |
| D36 |
| COIM1_8 | Cuairt ionsachaidh, faodar a dhì-cheangal |
| D37 | 30 | AMACH1 | Toradh coitcheann 1 |
| D38 | 51 | AMACH2 | Toradh coitcheann 2 |
| D39 | 50 | AMACH3 | Toradh coitcheann 3 |
| D40 | 8 | ORAN 4 | Toradh coitcheann 4 |
| D41 | 49 | -- | Tèarmann |
| D42 | 29 | ORAN 5 | Toradh coitcheann 5 |
| D43 | 7 | ORAN 6 | Toradh coitcheann 6 |
| D44 | 28 | ORAN 7 | Toradh coitcheann 7 |
| D45 | 48 | ORAN 8 | Toradh coitcheann 8 |
| D46 | 27 | -DAOINE 1 | 1-axis stiùireadh- |
| D47 | 6 | +DAOINE 1 | Stiùireadh 1-axis + |
| D48 | 5 | -DAOINE2 | Pulse 1-axis - |
| D49 | 47 | + DÙTHCH2 | 1-axis Pulse + |
| D50 | 26 | -DAOINE3 | Stiùireadh 2-axis - |
| D51 | 4 | +DAOINE 3 | Stiùireadh 2-axis + |
| D52 | 46 | -DAOINE 4 | Pulse 2-axis - |
| D53 | 25 | +DAOINE 4 | 2-axis Pulse + |
| D54 | 45 | -DAOINE5 | Stiùireadh 3-axis - |
| D55 | 3 | +DAOINE 5 | Stiùireadh 3-axis + |
| D56 | 2 | -DAOINE 6 | Pulse 3-axis - |
| D57 | 24 | +DAOINE 6 | 3-axis Pulse + |
| D58 | 44 | -DAOINE 7 | Stiùireadh 4-axis - |
| D59 | 23 | + DÙTH 7 | Stiùireadh 4-axis + |
| D60 | 1 | -DAOINE8 | Pulse 4-axis - |
| D61 | 43 | +DAOINE 8 | 4-axis Pulse + |
| D62 | 22 | -- | Tèarmann |
Uèir
Bidh draibhearan motair stepper no draibhearan motair servo didseatach a’ faighinn toraidhean Pulse / Stiùir air an gineadh bho MPC2810.Thoir sùil air an diagram uèiridh a leanas de chomharran Pulse / Stiùiridh:
Tha MPC2810 a’ toirt taic do dhà mhodh toraidh leithid toradh Pul/Dir (Default) agus toradh CW/CCW.Tha gnìomh “set_outmode” air a chleachdadh airson am modh toraidh a shuidheachadh.
Uèir cuir a-steach Encoder
Tha eadar-aghaidh encoder 2-CH a’ faighinn comharran cuisle de ìrean A / B / Z air an toirt don neach-cleachdaidh.Tha an diagram sreangachaidh mar a leanas:
Uèir air cuir a-steach is toradh didseatach
Faodaidh cuir a-steach didseatach leithid cuingealachadh, slaodachadh, tùs, inneal-rabhaidh taobh a-muigh agus cuir a-steach coitcheann a bhith nan suidsichean conaltraidh no sensor faisg air NPN.Tha an diagram sreangachaidh mar a leanas:
Faodaidh comharran didseatach de MPC2810 optocoupler no cuir a-steach didseatach leithid Servo-On, Clear Error / Counter of servo system a dhràibheadh.Tha an diagram sreangachaidh mar a leanas:
